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智能掘進(jìn)機(jī)器人系統(tǒng)

發(fā)布日期:2021-11-04     作者:     瀏覽數(shù):9949   

技術(shù)參數(shù)


參數(shù)               型號(hào)

單位

智能掘進(jìn)機(jī)器人系統(tǒng)

鉆臂數(shù)量

(個(gè))

根據(jù)實(shí)際情況選定

適應(yīng)巷道斷面

(寬×高)

m

高3.0-4.8

寬5.0-6.5

截割方式


橫軸式

截割功率

(kW

270

運(yùn)輸機(jī)形式


中單鏈

裝載形式


星輪機(jī)構(gòu)

行走方式


邁步式

適應(yīng)坡度

(°)

近水平

除塵風(fēng)量

(m3/min)

400-600

超前探長(zhǎng)度

(m)

≥100

系統(tǒng)長(zhǎng)度

(m)

70-100

循環(huán)布距

(m)

800-1000

轉(zhuǎn)載皮帶搭接長(zhǎng)度

(m)

滿足日進(jìn)尺要求

供電電壓

(V)

1140

控制方式


手控、遙控、遠(yuǎn)程監(jiān)控

 


使用范圍

適用于頂板較穩(wěn)定的近水平煤層,片幫與夾矸共存的大斷面煤巷;

截割范圍:高3.0-4.8m,寬5.0-6.5m.


性能特點(diǎn)

智能掘進(jìn)機(jī)器人系統(tǒng),集探、掘、支、錨、運(yùn)、通風(fēng)、除塵等功能于一體,多機(jī)器人協(xié)同作業(yè)。

掘進(jìn)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)一次全斷面截割,與鉆錨機(jī)器人平行作業(yè)。

臨時(shí)支護(hù)機(jī)器人Ⅰ和Ⅱ具備自主移盾、定向定位及位姿糾偏、臨時(shí)支護(hù)、協(xié)同防護(hù)等功能,作業(yè)安全有保證。

鉆錨機(jī)器人能夠完成自動(dòng)布網(wǎng)、一鍵打鉆和一鍵錨固,并設(shè)有側(cè)幫護(hù)盾防止片幫。

錨網(wǎng)運(yùn)輸機(jī)器人能夠自動(dòng)取網(wǎng)、送網(wǎng),并與鉆錨機(jī)器人協(xié)同運(yùn)網(wǎng)。

皮帶輸送機(jī)通過自移機(jī)尾跟隨快速掘進(jìn)智能機(jī)器人系統(tǒng)同步移動(dòng)。

探鉆系統(tǒng)可滿足有掘必探、先探后掘的安全規(guī)程作業(yè)要求。

環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)能夠?qū)蜻M(jìn)工作面瓦斯?jié)舛?、氧氣含量、風(fēng)量、溫濕度、粉塵等環(huán)境信息進(jìn)行感知和顯示。

集控中心具有遠(yuǎn)程一鍵啟停、遠(yuǎn)程干預(yù)、虛擬監(jiān)控和遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控等功能。

 


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