刊登于2月13日陜工報

 本報訊近日，由西安煤礦機(jī)械有限公司、中國礦業(yè)大學(xué)聯(lián)合完成的“綜采裝備智能化協(xié)同控制系統(tǒng)”項目順利通過專家鑒定委員會鑒定。

　  “綜采裝備智能化協(xié)同控制系統(tǒng)”項目應(yīng)用互感知技術(shù)，基于無線MESH本安型網(wǎng)絡(luò)，技術(shù)路線合理，理念超前，一是可實現(xiàn)遠(yuǎn)程傳輸采煤裝備工作狀態(tài)、控制指令和跟機(jī)場景；二是可實現(xiàn)采煤裝備工作狀態(tài)的實時交互、工作狀態(tài)互適應(yīng)以及協(xié)同控制；三是利用慣性傳感單元、機(jī)器視覺技術(shù)和動態(tài)多維數(shù)據(jù)模型，實現(xiàn)刮板輸送機(jī)位姿監(jiān)測、采煤機(jī)三維定位及自動化作業(yè)；四是利用三維虛擬現(xiàn)實（3DVR）和視頻技術(shù)相結(jié)合的技術(shù)路線，可實現(xiàn)采煤裝備數(shù)字化模型的實時驅(qū)動，真實再現(xiàn)采煤裝備的工作狀態(tài)和工作場景，對采煤裝備進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。 （張雯）